・発端となる活動は2013年に障害者就労継続支援B型事業所に、おそらく全国初の３Dプリンタ導入したところから始まる。
・利用者である障害者が３Dモデリングソフトを覚え、３Dプリンティングを行いながらノウハウをゆっくりと蓄積。
・すぐに、障害者や事業所から「こんな不便を改善できないか？」という相談・依頼が来るようになり、手探りで３Dプリンタで試作品づくりがはじまり、成果を生み始める。
・同時に、就労事業所の営業メニューとして「超初心者のための３Dプリンタ体験講座」を有料で開催。障害者が司会、説明、デモンストレーションなどを行い、事業所収入を得始める。
・2014年に、研鑽を積むための活動資金を得るためにクラウドファンディングREADYFORを使い、「障がい者が実体験を活かし３Dプリンターで不便改善グッズ制作！」のプロジェクト名で、１５個の不便改善グッズをつくることを呼びかけ、80万円の目標に対して、85万９千円を到達した。
・上記プロジェクトの実施については、地元の肢体不自由児特別支援校・香川県立高松養護学校と協働で、児童や教師の不便改善アイデアをヒアリングし、様々な試作品づくりとテスト試用を繰り返し１５のグッズを完成させた。
・2014年から2015年にかけて、３Dプリンタ体験コーナーを県内の様々な公共イベントに出店参加。全国図書館大会100回記念大会の公募型分科会にも応募・採択され東京に障害者メンバーが出掛け分科会を運営するなど広がりを見せた。
・活動をインターネットで知った各地からの視察訪問が続く。高知・岡山・大阪・東京から新しい試みとしての評価を得る。
・しかしながら、2015年５月、その障害者就労支援B型事業所が、継続的なサービス提供の見通しが立たないという理由から、３Dプリンタ関連事業を就労メニューとしての提供を廃止することを理事会で決定。
・その後、３Dプリンタ事業に魅力を感じて通所していた障害者も順次、事業所を離れた。事業を起案し、推進してきた担当者（当法人の代表理事・三野）も退職し、活動の停滞期が始まる。
・代表理事・三野の新しい勤務先において、３Dプリンタの体験講座を断続的に実施し、障害者が講師役を務めたり、障害のある人とともに社会のはたらき方をデザインする取り組みである「Good Job Aword2016」に他薦で出展、大阪でのシンポジウムにも招かれ登壇する。
・2015年12月に、３Dプリンタ活動を発展させ、三野が「カガワ３Dプリンタfunコミュニティ」を発足させ、香川県内の個人３Dプリンタ保有者などの愛好家が集まる会の運営がはじまる。
・2017年、２年間の停滞期を乗り越えるべく、三野がサラリーマン生活に終止符を打ち、２月から個人事業主となる。本活動に時間を多く割くようになり、大阪市の事業でシリコンバレーツアーに参加しプロジェクトをアピールしたり、興味を持った大阪の障害者事業所との交流が始まるなどの流れができた。
・同年８月、2013年の当初メンバーが集まり、本活動を継続的に実施し運営するために一般社団法人を設立すべく設立準備室を立ち上げ、同年１０月、法人設立。
・代表理事の三野は、2012年それまでの広告・Webマーケティング業から５４才で転職した福祉分野の初心者だが、ビジネス経験を生かして事業推進を行っている。

１．福祉分野への３Ｄプリンタ活用技術の啓発普及並びに振興事業
２．３Ｄプリンタ関連技術に関するセミナー・講演・トレーニングなどによる人材　　育成に関する事業
３．３Ｄプリンタ関連技術によるデータ作成・出力事業
４．福祉分野と３Ｄプリンタに関わる執筆・出版事業
５．障害者や高齢者の不便改善ニーズの収集事業
６．障害者や高齢者の不便改善グッズに関するコンテストの開催，その優秀者の顕彰事業
７．その他当法人の目的を達成するために必要な事業

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