事業成果物名 |
2020年度 完了報告書
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団体名 |
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事業成果物概要 |
自動運航AIの確立については、ハードウェア面の船への改造・機器搭載として、センサー、アクチュエーター（エネルギー変換駆動装置）、その他PCなどの機器の取り付けを行いました。また、ソフトウェアの開発としては、障害物検知、障害物回避、LiDAR（光によるリモート検知技術）の動揺対策、自動入出水、その他ベースソフトウェアなどの開発を行いました。遠隔操作技術の確立については、ローカル5Gの免許取得、遠隔操作拠点の構築、ローカル5Gの実験を行いました。また、その他許認可関係としては、船舶検査、車両検査を行いました。
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助成機関 |
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事業成果物種類 |
報告書
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事業成果物 |
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