当法人は、「障がい児の放課後を豊かに」を合言葉にして親と職員が始めた団体です。
1987年に発足、2000年に特定非営利活動法人格を取得、2019年に認定NPO法人格を取得し、現在に至ります。「親が運営の主体となり、職員と力を合わせて親も子も育ち合う」という共同保育の理念と、「子どもの成長発達の保障と家族の生活支援」の目標のもと、子どもたちは異年齢の仲間やスタッフとともに過ごすことで成長します。「わんぱく」は利用者にとっても保護者にとってもかけがえのない、家庭や学校とは違う必要な第3の居場所（地域）を提供しています。
「わんぱくクラブ三軒茶屋」、「わんぱくクラブ駒沢」は、障がいのある小学生から高校生が対象です。子どもたちがほっとして過ごせる自由時間、班活動など自分の役割や仲間を意識する集団活動の時間、それぞれを大切にしています。子どもたちは指導員の支援のもと、仲間と共に遊び、時に自己主張し、助け合いながら逞しく成長し、社会性を身につけていきます。
　「幼児グループわんぱく」では、支援を必要とする就学前の子どもの療育をしています。日常生活、集団生活への適応、創作遊びや外遊びなど、色々な遊びを通して、情緒的、身体的な発達を援助します。集団療育の他個別療育も行っています。保護者に対する育児支援も行っています。
　成人の部「ひかり」は、学齢児より長年にわたり活動を共にしてきた仲間と会うのを楽しみに1週間の仕事を頑張り、仕事を終えて仲間と集う場所として、互いに「余暇」の範疇を超えた豊かな時間を共有しています。幅広い人間関係や充実した余暇を過ごすことで、心と体の健康を保ち、豊かな人生を送ることができます。「ひかり」は、彼らの日々の生き生きとした生活を支える貴重な活動です。
　居宅介護・移動支援を行う「生活支援わんぱく」、地域で必要な支援を受けながら、自分らしく安心して生活が出来るようにお手伝いする「相談支援センターわんぱく」（指定特定相談、障害児相談支援事業）の事業を行っています。
　以上のような多岐にわたる事業を通して「子どもの成長発達の保障と家族の生活支援」の事業により、障害者とその家族、及び関わりを有する人たちの豊かな人生を実現することを目標に運営しています。

理事長

みやもと みのる