昭和３９年１０月　東京都稲城市に障害者の就労施設を開設（後の稲城リハビリー）。
昭和５１年１１月　社会福祉法人東京リハビリ協会の設立認可を受ける
昭和５２年　１月　身体障害者授産施設「稲城リハビリー」（定員：入所３０名、通所１４名）開設
平成　４年１１月　東京都立川市に身体障害者通所授産施設「立川リハビリ」（定員４０名）、知的障害者通所授産施設「ワークステーション立川」（定員５０名）を開設
平成　９年　３月　東京都稲城市「稲城リハビリ」を閉所
平成　９年　４月　東京都西多摩郡日の出町に身体障害者通所授産施設「日の出リハビリ」（定員５５名）、知的障害者通所授産施設「ワークスタディ日の出」（定員５０名）および身体障害者福祉ホーム「コーポサンライズ」（定員１４名）を開設
平成２０年１０月　障害者自立支援法に基づく新事業体系に移行。
平成22年10月1日付で生活介護事業「立川リハビリ」（定員40名）生活介護事業「ワークスタディ日の出」（定員15名）を実施。また就労移行支援事業「ワークステーション立川」（定員12名）、就労継続支援B型事業「ワークステーション立川」（定員38名）、就労継続支援B型事業「日の出リハビリ」（定員40名）、就労移行支援事業「ワークスタディ日の出」（定員12名）、就労継続支援B型事業「ワークスタディ日の出」（定員28名）、および地域生活支援事業による地域活動支援センター「パステル日の出」（定員10名）の定員変更を実施。
平成24年1月　日の出リハビリにおいて、天皇・皇后両陛下の行幸啓を賜る。
平成25年11月　立川事業所2号館開設。
平成26年9月　創業50周年を迎える。
平成28年6月　日の出事業所別館開設。
平成30年3月　立川事業所5号館開設。

当法人の障害者が携わる作業科目は、病院・高齢者施設等への寝具・オムツ・タオル等のリネンサプライ・クリーニング事業、メンテナンス付水槽リース事業、簡易作業として、ウエス・各種製品加工・販売事業を行なっております。
「障害を持たされた人々の自立した地域生活の実現」を目指し、日々努力を重ね、自立生活につなげるための工賃は、全国平均の約４倍、月平均約５万円を支給しております。

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