創設者　村井正直（医学博士）が、脳性まひ児との出会いから、世界の脳性まひ児の治療の現場を渡り歩き、試行錯誤を続けるうちに、ハンガリーで素晴らしい成果を上げているぺトウー法にたどり着く。
1978年肢体不自由児療育施設「わらしべ学園」を無認可で開設後、1981年社会福祉法人わらしべ会を発足。
代表者の略歴　丸山正雄
1983年　7月　社会福祉法人わらしべ会「重度身体障害者更生援護施設　わらしべ園」入職（生活支援員）
1996年　11月　社会福祉法人わらしべ会「重度身体障害者更生援護施設　わらしべ園」　施設長就任
1999年　2月　知的障害者更生施設「第二わらしべ園」　施設長就任
2003年　5月　社会福祉法人わらしべ会　理事就任
2007年　12月　社会福祉法人わらしべ会　総合施設長　理事長就任（現職）

1978年　　1月　肢体不自由児療育施設　わらしべ学園開設（1994年3月でわらしべ学園閉園）
1981年　　3月　社会福祉法人わらしべ会発足
　　　　　 4月　重度身体障害者更生援護施設　わらしべ園（40名）開所
　　　　　　　（ショートステイ事業1986年～）
1993年　 11月　乗馬療育開始（2002年4月～セルプわらしべへ移動）
1996年　　9月　障害者生活支援事業開始
　　　　　　　（2008年10月、相談支援センターに名称変更・地域活動センター併設）
　　　　　　　　「コスモス」開所　
　　　　　11月　知的障害者更生施設　第二わらしべ園開所（40名）開所　
　　　　　　　　知的障害者デイサービスセンター（1997年2月～）　
　　　　　　　　ショートステイ事業（2000年4月～）　
2009年　　4月　第二わらしべ園新体系移行（障害者支援施設：夜間支援40名・生活介護54名）
1997年　　7月　ホームヘルプ事業開始
1999年　　9月　第三回国際ぺトウー学会開催
2000年　　4月　小規模作業所「憩い苑」開所（2006年閉鎖）
2001年　10月　グループホーム「すがはら」「かぐまち」開所
2002年　　4月　社会就労センター　セルプわらしべ開所
2004年　10月　第二わらしべ園分場　村野わらしべ開所　
2007年　　4月「くにみ坂コスモス」開所　生活介護6名（従たる事業所）
　　　　　　　（2013年12月　第二わらしべ園生活介護事業と統合）
2009年　　4月　新体系移行
　　　　　　　　・村野わらしべ（生活介護10名＋就労支援B型10名）多機能型事業所へ独立移行。
　　　　　　　　・第二わらしべ園（障害者支援施設：夜間支援40名・生活介護54名）に移行

2010年　　2月　あすなろホーム（グループホーム）開設
　　　　　 4月　イーウィット開設（就労移行支援20名）
　　　　　　　　相談支援・地域活動支援センター・居宅介護等も同地へ移動
2012年　　3月　セルプわらしべ新体系（就労継続支援B型）に移行
2012年 4月　アトラクト開設（就労継続支援B型20名）
2012年　　5月　Haru（はる）かぐまち開設（生活介護20名）
2013年　　5月　ハッピーガーデン開設（生活介護30名）

無