平成4年に、精神科病院家族会と職員有志で精神障害者の圧倒的に少ない社会資源を自ら創ろうと、任意団体として巣立ち会を立ち上げた。同年6月にグループホーム「巣立ちホーム」を、続いて翌年３月に「巣立ち共同作業所」を開設したのが社会資源創りのスタートであった。以降、利用希望者を断らずに受け入れていくスタンスで活動を発展させ、次々とサービスを増やして施設も増えていった。
平成14年10月に社会福祉法人を取得し、また平成19年4月には障害者自立支援法の障害福祉サービス事業に変更した。
現理事長の田尾は、精神科病院に30年勤務した後、日本社会事業大学通信課程教員として5年間精神保健福祉士の養成にも携わっていた。巣立ち会には任意団体設立当初から関わっており、平成22年9月から理事長を務めている。また、平成22年5月から厚生労働省「新たな地域精神保健医療体制の構築に向けた検討チーム」の委員、平成23年から「日本精神障害者リハビリテーション学会」理事を務めるなど、広く精神保健医療福祉の領域で活動を続けている。

現在、通所施設（就労継続支援B型）4ヶ所（定員140名・実利用者240名）、グループホーム8ヶ所（定員70名・実利用者62名）を運営している他、三鷹市から委託を受けて実施している「ピアサポート事業」や、相談支援事業所「野の花」、また行政等からの各種の委託事業等を実施してきている。

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