1991年7月、「身体障害者通所授産施設やじろべえ」開所（通所者14名）
1993年10月、宮崎市身体障害者自立支援事業開始。（2010年3月廃止）
1995年4月、宮崎市重度肢体不自由者ガイドヘルプサービス事業開始。
同年10月、「身体障害者まほろばデイサービスセンター」及び「身体障害者福祉ホーム ケアホームＢＥ・ＦＲＥＥ」開所。
1997年1月、「身体障害者療護施設 翼」開所。
1998年12月、「身体障害者地域在宅促進ホームＢｅＦｉｎｅ」落成。
2001年8月、「宮崎障害者生活支援センター ビプサール」開所。
2003年4月、「やじろべえあとえ分場」、「ヘルパーステーションまほろば」開所。
2005年3月、翼　通所療護Ａ型　開所。同時に多機能型デイサービスセンターとして「さくら館」を設立（「まほろばデイサービスセンター」及び「ヘルパーステーションまほろば」、「ビプサール」が移転）。同年5月に山下ヤス子（翼施設長）が理事長に就任。
2006年4月以降、障害者自立支援法の完全施行に伴い事業を再編し、現在、「ワークステーションやじろべえ」（就労移行支援事業及び就労継続支援事業Ｂ型、日中一時支援事業、福祉ホーム）、「さくらさくら」（生活介護、就労移行支援、居宅介護、重度訪問介護、重度障害者等包括支援、外出介護、生活サポート、日中一時支援）、「ほっとすてーしょん 翼」（入所及び通所Ａ型、短期入所、日中一時支援、居宅介護、重度訪問介護、外出介護）、福祉ホーム（ケアホームＢＥ・ＦＲＥＥ、Yumeハウスやじろべえ）、訪問介護事業所「ももたろう」を運営する。
2011年1月、宮崎県東諸県郡国富町に「障がい福祉サービス事業所天領の杜」（生活介護、居宅介護、重度訪問介護、外出介護、福祉ホーム）を開所する。
2012年4月、国富町に「喜楽家」公益事業を開所する。

(１)　第1種社会福祉事業
（イ）障害者支援施設　翼の設置経営
(２)　第2種社会福祉事業
（イ）障害福祉サービス事業（ワークステーションやじろべえ）
（ロ）障害福祉サービス事業（ほっとすてーしょん翼）
（ハ）障害福祉サービス事業（さくら　さくら）
（ニ）障害福祉サービス事業（Yumeハウスやじろべえ）
（ホ）障害福祉サービス事業（天領の杜）
（へ）指定一般相談支援事業、指定特定相談支援事業及び障害児相談支援事業（相談サポートビプサール）
（ト）指定一般相談支援事業、指定特定相談支援事業及び障害児相談支援事業（相談サポートまほろば）
（チ）移動支援事業（ほっとすてーしょん翼）
（リ）移動支援事業（さくら　さくら）
（ヌ）移動支援事業（天領の杜）
（ル）福祉ホーム　ケアホームＢＥ・ＦＲＥＥの設置経営
（ヲ）福祉ホーム　天領の杜の設置経営
（ワ）福祉ホーム　喜楽家の設置経営
（カ）老人居宅介護等事業（ほっとすてーしょん翼）
（ヨ）老人居宅介護等事業（ももたろう）
（タ）通所介護事業事業（ほっとすてーしょん翼）
（レ）介護予防通所介護事業（ほっとすてーしょん翼）
(３)公益事業
（１）障害者地域在宅促進ホームBeFine
（２）生活サポート事業（さくらさくら）
（３）日中一時支援事業（ワークステーションやじろべえ）
（４）日中一時支援事業（ほっとすてーしょん翼）
（５）日中一時支援事業（さくらさくら）
（６）日中一時支援事業（天領の杜）

無