2001年：武蔵野市のたすけあいワーカーズとして任意団体「ワーカーズどんぐり」の活動をスタート。
2003年：NPO法人格を取得し、特定非営利活動法人「ワーカーズどんぐり」になる。
2004年：デイセンター「山びこ」の送迎（社会福祉法人武蔵野より委託）を開始。ひとり親家庭ホームヘルプサービス事業（武蔵野市より委託）を開始。
2006年：産前・産後支援ヘルパー事業（武蔵野市より委託）を開始。子ども発達支援室「ウィズ」の保育（社会福祉法人武蔵野より委託）。
2008年：東京都の認可を受けて、介護保険事業の指定事業者となる。介護保険・介護予防訪問介護サービス事業を開始。テンミリオンハウス「くるみの木」の運営（武蔵野市テンミリオンハウス事業を受託して）を開始。

本会は、上記の目的を達成するために、特定非営利活動に係る次の事業を、同じ理念をもつ特定非営利活動法人アビリティクラブたすけあい（以下ＮＰＯ・ＡＣＴ）と提携して行う。
（１）家事および介助・介護等自立援助に係る事業
（２）非常時の経済支援に係る事業
（３）福祉用具および物品を必要とする人々に対して加工等をし、供給する事業
（４）地域福祉に係る事業
（５）介護保険法による居宅介護サービス事業の訪問介護事業及び介護予防訪問介護事業・居宅支援サービス事業・居宅介護住宅改修事業
（６）障害者総合支援法に基づく障害福祉サービス事業
（７）児童福祉法における児童居宅介護事業
（８）社会福祉に係る委託事業
（９）武蔵野市テンミリオンハウス事業
（10）保育に係る事業
（11）移送サービスに係る事業
（12）高齢者・障害者への給食サービス事業
（13）地域福祉に関するパンフレット発行などによる普及・啓発と人材養成を図る事業
（14）その他、本会の目的を達成するために必要な事業

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