1997年3月、会社を早期退職した現理事長と常務理事が地域に密着した市民参加型の福祉サービスを目指して、地域の仲間に呼び掛け任意団体として「地域福祉カフェテリア」を設立した。
1997年の設立以来今日まで、７つの事業ユニット（食生活支援・外出支援・階段昇降支援・ホームヘルプ・相談援助・介護予防リハビリ・リハビリ専用デイサービス）を順次立ち上げ、各事業とも順調に育ち、地域に定着している。
1998年10月から3年間、試験的にユニークな「土曜デイサービス」を実施した。
2000年1月、東京都よりＮＰＯ法人設立の認可を受けてＮＰＯ法人に移行した。
2000年10月、日野市のコンペで「介護保険制度利用者実態調査」を受託し、訪問調査等を実施、日野市に調査報告書を纏めて提出。
2003年4月、「ひの市民活動団体連絡会」が日野市との連携で発足し、以後その運営にかかわる。
2004年5月、日野市内に食生活支援ユニットで使用する「給食センター」を設置。
2005年2月、移動サービス団体の広域ネットワークとして「移動ＮＥＴ多摩」の設立に加わり、以後その運営にかかわる。
2005年10月、日野市、信州大学、福祉カフェテリアの共同事業として高齢者の介護予防の一環としてのウオーキング「インターバル速歩」事業を開始。
2007年3月、ＮＰＯ法人福祉カフェテリア設立10周年を記念して「10周年記念誌」をまとめ、関係機関に配布。
2010年3月、新しい形のリハビリ専用短時間デイサービス「福祉カフェ・リハビリサロン」を開設し、事業を開始した。
2014年9月、認知症予防を重視したデイサービス「脳トレ倶楽部」を「福祉カフェ・リハビリサロン」の中に開設。
2016年7月　認定ＮＰＯ法人として東京都の認定を取得

事業概要（定款第５条による）
（１）総合的な福祉相談事業
（２）外出支援事業
（３）給食サービス事業
（４）ホームヘルプ事業
（５）デイサービス事業
（６）居宅介護支援事業
（７）介護予防事業
（８）地域の保健・医療・福祉に関する調査研究と情報交換、啓蒙活動事業
（９）その他この法人の目的を達成するために必要な事業

主な活動実績
●食生活支援活動：平成9年4月から今日まで単身または夫婦高齢者への昼食宅配事業の実施（月～土曜日）
●外出支援活動：平成9年9月から今日まで公共交通が使用できない移動困難者への移動サービス事業の実施
●階段昇降支援活動：平成13年7月から今日までエレベーターの無い団地を中心に階段昇降機（ドイツ製）を使用した階段昇降支援サービスの実施
●ホームヘルプ活動：平成12年1月から今日まで介護保険・独自・日野市委託を含めて訪問介護事業の実施
●相談支援活動：平成9年4月から各種相談事業の実施、更に平成15年11月から今日まで介護保険の居宅介護支援事業の実施
●介護予防リハビリ活動（1）：平成15年10月から平成21年11月まで日野市委託事業として高齢者パワーリハビリテーション事業の実施
●介護予防リハビリ活動（２）：平成17年10月から平成26年3月まで、中・高齢者の介護予防を目的としたウオ-キング事業の実施
●デイサービス：平成22年3月から高齢者のための短時間リハビリ専用デイ「福祉カフェ・リハビリサロン」を開設し、リハビリ事業の実施。平成26年8月からリハビリサロンを移転・拡大し（脳トレ倶楽部・マシン倶楽部）を開始。

無

ひの市民活動連絡会、東京都堺福祉協議会