昭和52 年3 月 いわき市手をつなぐ親の会（知的障がい児・者の親の会、現いわき市手をつなぐ育成会）が中心となり法人を設立、認可を得る。
昭和52 年4 月 いわき市初となる通所の知的障害者施設「いわき学園」をいわき市常磐に開所。同所に法人本部を設置。（利用定員50 名）
昭和54 年4 月 利用希望者の増加に伴い、いわき学園食堂棟を54 年3 月に建設し利用
定員を70 名に変更。
昭和62年8月 知的障害者入所更生施設「いわき育成園」をいわき市高倉町に開所。
（利用定員50 名）
平成８年4月 福島県初となる知的障害者通所更生施設「いわき光成園」をいわき市常磐に開所。（利用定員30名）
平成14年4月 福島県初となる通所施設が母体のグループホーム「ひまわり」を無認可（法人単独事業）でいわき市玉川町に開所。
平成15年4月 福島県初となる知的障害者通所更生施設と知的障害者通所授産施設を一つの建物に設置する合築型施設「いわき希望の園」をいわき市泉町に開所。（更生 利用定員 ２０名）（授産 利用定員 ２０名）
平成16年1月 福島県内初で全国的にも珍しい通所施設（いわき学園）が母体のグループホーム「ひまわり」が正式に認可される。
平成16年4月 無認可（法人単独事業）としてライフサポートセンター「ゆう・ゆう」の事業開始。福祉相談受付、休日余暇支援を展開。
平成17年4月 身体・知的・児童の居宅介護事業所、ヘルパーステーション「風雅」をいわき市常磐湯本駅前に開設。
平成18年4月 ライフサポートセンター「ゆう・ゆう」、ヘルパーステーション「風雅」を、いわき市常磐上矢田の多目的ホール新築完了に伴い同所に移転。
平成19年4月 障害者自立支援法の本格施行に合わせ、ライフサポートセンター「ゆう・ゆう」が「相談支援事業」の指定を受けると共に、共同生活介護・共同生活援助（ケアホーム・グループホーム）事業の指定も受け、5ヵ所のケアホームのバックアップを開始。事務所機能を法人本部に設置。
平成21年4月 地域生活移行の取り組みとして、知的障がい者入所更生施設「いわき育成園」の利用定員を５０名から４０名に変更。
平成21年8月 常磐上矢田の多目的ホールをケアホームとして改築する計画に伴い、ヘルパーステーション「風雅」事務所を、いわき学園「やすらぎの家」に移転。あわせて、法人本部に事務所を置いたライフサポートセンター「ゆう・ゆう」も同所に移転。
平成24年4月 障害者自立支援法に基づく障害福祉サービス事業体系への移行を完了。
いわき学園　　　　通所授産施設→生活介護・就労継続Ｂ型（多機能型）
いわき育成園　　　入所更生施設→入所施設支援・生活介護（障害者支援施設）
いわき光成園　　　通所更生施設→生活介護　定員３０名→４０名
いわき希望の園（更生）通所更生施設→（こすも）生活介護
　　　　　　　（授産）通所授産施設→（ゆにば）就労継続Ｂ型
平成27年4月 バリアフリー住居２棟の完成で、平成14 年度より開始したグループホーム６拠点全てが法人設立、法人所有物件となる。
平成31年4月 地域共生型事業所を目的とした就労継続支援B 型と就労移行支援の多機能型事業所「みなみテラス」をいわき市南台に開所。（利用定員 就労B１４名・就労移行６名）

利用者の自己決定を中心とした自立をめざすため、エンパワメントを高めていくとともに、利用者の尊厳の保持及び権利擁護に努め個々の多様なニーズを支援する。

支援のコンセプトは「意思決定支援」。日々の支援の中でご本人の意思を育み、意思をくみ取り、利用者自治会活動や本人活動、公的選挙の支援などを行い、知的障害のある方々の人権を守ることを最も重要な取り組みと位置付けています。

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