事業成果物名

2023年度_JSMEA_AI画像認識を利用した物標検出センサと船上センサのセンサフュージョンに関する技術開発成果報告書

団体名

事業成果物概要

1.事業名
AI画像認識を利用した物標検出センサと船上センサのセンサフュージョンに関する技術開発

2.目的
光学カメラと赤外線カメラを基本構成として、AIS及びレーダでは要求性能外とされている小物標の検出及び位置を特定する機能をAIによる画像認識技術を用いて開発するとともに、世界に先駆けて、当該技術により得られる情報とAIS/レーダの情報を統合する航海機器を開発し、社会実装に向けた実用性と有効性を検証し、海難事故防止や自動運航の実現に資する。

3.事業内容
本事業は、2022年度と2023年度の2年計画で行うもので、2年目の2023年度は以下を実施した。
(1) 陸上評価試験のフィードバック
前年度実施した陸上評価試験の結果を試作品へフィードバックし、海上評価に適応するための設計変更を行う。
(2) AI画像認識機能および物標同定機能の海上評価
AI画像認識機能、物標同定機能と別の事業で開発するシステムをインテグレートし、海上での実証実験を行う。本実証実験では、川崎汽船が保有する自動車運航船やコンテナ船、RORO船、フェリーから本船の動静に合わせて、2隻以上の船種でのシステム適用度を評価する。
(3) 報告書作成

助成機関

事業成果物種類

報告書

事業成果物

事業成果物名

2023年度_JSMEA_AI画像認識を利用した物標検出センサと船上センサのセンサフュージョンに関する技術開発成果報告書

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AI画像認識を利用した物標検出センサと船上センサのセンサフュージョンに関する技術開発

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