1999年12月　団体設立（設立時代表：奥山雅久）
2000（平成12）年　機関紙「旅立ち」発刊　　
2001（平成13）年　ホームページ（http://www.khj-h.com/）を公開　　　　　　　　　　　　　
2004年8月　NPO法人化（埼玉県認証、登記）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　2004年10月　第一回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・東京大会　　　
2005年6月　第二回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・京都大会　　　
2006年11月　第三回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・名古屋大会　　　
2008年11月　第四回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・広島大会　　　
2009年11月　第五回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・仙台大会　　　
2010年11月　第六回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・東京大会　　
2011（平成23）年　奥山雅久代表　逝去　
2011年　池田佳世代表就任
2012年9月　第七回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・京都大会
2013年9月　第八回全国引きこもり家族・支援者代表交流研修会・福岡大会
2013年11月、ひきこもりピアサポーター養成研修の実施
2013年11月～2014年1月、ひきこもりに関する調査研究実施
2014年2月、ひきこもりピアサポーターフォローアップ研修の実施
2014年3月、ひきこもりに関する調査研究報告書を発行
2014年5月～2015年3月、厚生労働省社会福祉推進事業「ひきこもりピアサポーター養成研修派遣事業」実施
2014年11月　第9回愛知大会～全国ひきこもり家族・支援者交流会～
2015年10月～11月　第10回KHJ全国大会in香川～全国ひきこもり家族会連合会・支援者交流研修会～
2015年11月　名称をKHJ全国ひきこもり家族会連合会に変更
2016年 6月 伊藤正俊、中垣内正和　共同代表就任
2016年9月　第11回KHJ全国大会in山形～KHJ全国ひきこもり家族会連合会・支援者交流研修会～
2017年10月　第12回KHJ全国大会in東京～KHJ全国ひきこもり家族会連合会・実践交流研修会～
・ひきこもりピアサポーター活動の全国拡大と体制構築
・平成20年～28年、各支部にてＳＡＤ（社交不安障害）勉強会を開催
・全国の家族会を対象に「ひきこもりに関する実態調査」研究報告書を2002年から毎年発行
・毎年全国支部長会議を開催
・平成20～28年、各支部訪問、講師派遣、家族会設立を実施

この法人は、この目的を達成するため、次の種類の特定非営利活動を行う。
（１）保健、医療又は福祉の増進を図る活動
（２）社会教育の推進を図る活動
（３）学術、文化、芸術又はスポーツの振興を図る活動
（４）国際協力の活動
（５）子どもの健全育成を図る活動
（６）情報化社会の発展を図る活動
（７）職業能力の開発又は雇用機会の拡充を支援する活動
（８）前各号に掲げる活動を行う団体の運営又は活動に関する連絡、助言又は援助の活動

全国の家族会が連携し、ひきこもり問題に関し広く社会的理解、支援を促進すべく社会的啓発を進める事業を行っている。また、国や各自治体に働きかけながら、より良い支援の実現をめざしている。誰もが排除されない社会的包摂（ソーシャル・インクルージョン）、誰もが希望を持てる地域共生社会を目指していくことを社会的使命とする。

大学院と協働してひきこもりの実態に関する調査研究活動を2002年から年一回、継続実施。
全国規模でのひきこもり実態調査を実施し、調査報告書を毎年公開しています。

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