高齢化社会に向けてボランタリー活動が活発になり始めていた約20年前、活動家たちの間で連絡しあい、助け合い、情報交換する場が必要と、3年間の準備を経て、1988年4月、社団法人設立。
　3代目の現会長は長谷川和夫氏（認知症介護研究・研修東京センター 名誉センター長）。
　1993年7月、高齢者疑似体験「うらしま太郎」を開発。インストラクター研修5500人以上、体験者30万人以上。
　1999年9月、ヘルパー2級の通信研修を始める。修了者は、2級2万人、1級350人。
　2003年3月、認知症疑似体験プログラムを開発。インストラクター研修600名、体験者1万人。
　2006年4月、千葉県福祉ふれあいプラザの指定管理者に。
　2008年12月、東京都港区アクティブシニア就業支援センター「みなと*しごと55」を開始。

（1）認知症疑似体験プログラムで啓発活動を実施
（2）高齢者疑似体験プログラム「うらしま太郎」の開発・普及
（3）中高年による子育て支援活動の普及
（4）高齢男性を対象とした料理教室
（5）介護予防に役立つ健康麻雀の普及
（6）シニアの退職後の生き方探しや地域活動を支援
（7）福祉サービス第三者評価
（8）コミュニティカフェ（地域社会の中で「たまり場」「居場所」になっているところの総称）の開設・交流支援
（9）情報誌「ふれあいねっと」の発行

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