昭和52年8月に無認可の小規模福祉作業所「大泉学園実習ホーム」を開設したことにより始まる。通所者2名、補助金ゼロからのスタートであった。
　その後、障害者施設を計画するも大反対にあい、感情むき出しでで反対する方々に言葉での説得は難しいと悟り、後ろ姿(実際の行動）で理解してもらうことにする。
　そこで、昭和61年8月より独居の高齢者にお弁当を配達する食事サービスを開始した。当然、調理も、配達も、障害者自身が担った。これらの活動が認められ、社会福祉法人の設立に繋がったのである。
　今後の事業の安定化、経営の広域化を念頭に、平成２９年４月３日関連法人であった千葉の教友会、栃木の清友会を吸収合併し新生「章佑会」として再スタートする。

１．特別養護老人ホーム「やすらぎの里大泉」(特養50名、ショート4名、デイサービス、ヘルパーステーション、居宅介護支援事業所併設）
２．特別養護老人ホーム「やすらぎミラージュ」（特養70名、ショート14名、デイサービス、居宅介護支援事業所、在宅介護支援センター併設）
３．特別養護老人ホーム「やすらぎグランデ」（特養90名、ショート10名、都市型ケアハウス10名）
４．障害者支援施設「やすらぎの杜」（施設入所支援60名、ショート6名、生活介護、就労継続支援Ｂ型）
５．複合施設「やすらぎガーデン」（小規模多機能居宅介護事業所、知的障害者グループホーム・ケアホーム、高齢者専用賃貸住宅）
６．障害者サービス事業所「やすらぎ夢工房」（生活介護30名、就労継続支援Ｂ型30名、就労移行支援6名）
７．障害者サービス事業所「やすらぎラウンジ」（生活介護30名、就労継続支援Ｂ型30名、就労移行支援6名）
８．障害者サービス事業所「やすらぎリバーシティ」（生活介護50名、就労継続支援Ｂ型30名）
９．江戸川区立虹の家（生活介護90名）　運営受託
10. 障害者サービス事業所「やすらぎ夢ショップ」（生活介護70名）
11. 大泉高齢者相談センター　運営受託
12. 江東区立塩浜福祉園(生活介護40名）　運営受託

一つの事業分野にこだわることなく多岐にわたる福祉事業を、点ではなく面で展開して地域に貢献する。

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