・昭和６２年７月１日　　　奈良県と一体となって奈良県社会福祉事業の推進を図り、広く県民福祉の向上と増　　　　　　　　　　　　　　　　　進に寄与することを目的として、奈良県によって設立
・昭和６３年４月１日　　　奈良県心身障害者リハビリテーションセンターの管理を受託
・昭和６３年６月１３日　　奈良県心身障害者リハビリテーションセンター開所
・平成１０年１０月２１日　県営福祉パークの管理を受託
・平成１７年１２月１６日　奈良県心身障害者リハビリテーションセンター、県営福祉パーク及び福祉住宅体　　　　　　　　　　　　　　　　　　験館の指定管理者として指定（平成１８年４月１日～５年間）
・平成１８年４月１日　　　奈良県総合リハビリテーションセンターと名称変更
・平成２０年１０月１日　　高次脳機能障害支援拠点機関の指定を受け、高次脳機能障害支援センターを開設
・平成２２年４月１日　　　自立訓練センター、社会就労センターを障害者自立支援法に基づく新体系に移行
・平成２２年１２月１５日　奈良県総合リハビリテーションセンター及び県営福祉パークの指定管理者として指　　　　　　　　　　　　　　　　　定（平成２３年４月１日～５年間）
・平成２６年４月１日　病院部門が地方独立行政法人奈良県立病院機構へ移行し、福祉施設部門は奈良県障害者総合支援センターへ改称

第１種社会福祉事業
　障害者自立支援法に基づく障害者支援施設の管理及び経営（自立訓練センター）
第２種社会福祉事業
　・障害者自立支援法に基づく障害福祉サービス事業（自立訓練センター・社会就労センター・わかくさ愛育　　　園）
　・児童福祉法に基づく障害児通所支援事業（わかくさ愛育園）
　・児童福祉法に基づく障害児相談支援事業（奈良県総合リハビリテーションセンター）
　・障害者自立支援法に基づく特定相談支援事業（奈良県総合リハビリテーションセンター）
福祉住宅体験館、介護実習・普及センターの管理及び経営
奈良県営福祉パークの管理及び経営
その他、国・県が実施する社会福祉事業の受託

・送迎サービスの充実や、サービス提供日、時間を柔軟に設定したり、ご利用者、家族のニーズの多様化に対応
・奈良県の障害児・者の中核拠点としての役割を果たせるよう、サービス内容の充実を図ること

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