平成１４年２月２８日、世田谷区手をつなぐ親の会会員の尽力により設立。同年４月１日から「世田谷区立千歳台福祉園」及び「世田谷区立下馬福祉工房」の受託経営ならびに「世田谷区知的障害者ガイドヘルパー派遣事業」の受託運営を開始。
平成１５年４月１日、「ヘルパーステーション樫の木」を開設、居宅支援事業を開始。平成１６年２月からは「知的障害者移動介護従業者養成研修事業」を開始。
平成１７年７月２０日、「児童デイサービスセンター プレイ＆リズム希望丘」を開設、児童デイサービス事業の運営及び世田谷区障害児タイムケア事業の受託を開始。
平成１８年１０月の障害者自立支援法の施行に伴い、「ヘルパーステーション樫の木」は居宅介護事業、重度訪問介護事業、移動支援事業を実施する障害福祉サービス事業所へ、同様に「児童デイサービスセンター プレイ＆リズム」は児童デイサービス事業を行う障害福祉サービス事業所（障害児タイムケア事業は継続して受託）へそれぞれ移行。
平成１９年６月、「ヘルパーステーション樫の木」で実施している「知的障害者移動介護従業者養成研修」の名称を、「知的障害者移動支援従業者養成研修」に変更。
平成２０年４月１日、世田谷区手をつなぐ親の会によって設立運営されてきた民営福祉作業所「大原福祉作業所」、「上町福祉作業所」、「喜多見福祉作業所」及び「用賀福祉作業所」の運営を当法人に移管、同時に障害福祉サービス事業所として就労継続支援B型事業を開始（喜多見福祉作業所は上町福祉作業所の従たる事業所として一体的に事業所指定を受ける）。また、「世田谷区立千歳台福祉園」は生活介護事業を、「世田谷区立下馬福祉工房」就労移行支援事業及び就労継続支援B型事業を実施する障害福祉サービス事業所へそれぞれ移行。
平成２１年５月、「世田谷区移動支援従業者養成研修」の運営を受託、「ヘルパーステーション樫の木」が実施する。同年１１月１日、生活介護事業及び就労継続支援B型事業を実施する障害福祉サービス事業所「わくわく祖師谷」を開設。
平成２４年４月、法改正に伴い、「児童デイサービスセンター プレイ＆リズム希望丘」の児童デイサービス事業が児童福祉法による児童発達支援事業及び放課後等デイサービス事業へ移行。これに伴い世田谷区障害児タイムケア事業を同年１２月に廃止。また、同年１０月１日に「相談支援センターあい」を開設、障害児相談支援事業及び特定相談支援事業を開始。
平成２７年３月３１日、法人立の複合施設としてグラン上町が竣工。平成２７年６月１日付で上町福祉作業所が上町工房と名称変更するとともに、グループホームとしてどんぐりホーム上町を開設し、共同生活援助事業を開始。８月１日付で短期入所どんぐりホーム上町を開設し、短期入所事業を開始。

生活介護事業
就労継続支援B型事業
居宅介護事業
移動支援事業
児童発達支援事業
放課後等デイサービス事業
特定相談支援事業
障害児相談支援事業
共同生活援助事業
短期入所事業
東京都障害者（児）移動支援従業者養成研修事業

実績なし

無