平成19年、30人程度の有志が集まり、憲法や日本國史、神話などを学ぶ場として、当財団の代表者であり、作家・慶應義塾大学講師の竹田恒泰を主な講師とした勉強会「竹田研究会」が始まる。
その後、各方面の講師を招いて多角的な勉強会を主催する。
平成23年までにかけて、定期的に全国10箇所で開催するようになる。
平成23年、一般財団法人認可へ申請
平成23年11月16日、一般財団法人竹田研究財団として内閣府より認可
平成24年8月、公益財団法人認定申請済

現在、国内14都道府県にて、定期的（１ヶ月～半年おき　地域により異なる　平均隔月開催）に勉強会を開催。年間延べ約1万人受講。会員登録数（年会費無料）　約6,000名以上。

国内現地でその歴史や文化を学ぶ研修旅行を年に2回開催。
今までの研修旅行の実施概要は以下の通り。
平成21年
3月、第１回　神宮と比叡山で天皇弥栄を祈る旅[4泊北海道]
12月、第2回　九州高千穂の峰で神話を学ぶ旅
平成22年
3月、第3回　伊勢の神宮で天皇弥栄を祈る旅
9月、第4回　台湾研修
12月、第5回　九州高千穂峡の夜神楽から神話を学ぶ旅
平成23年
4月、第6回　伊勢の神宮で天皇彌榮を祈る旅
11月、第7回　呉で旧日本海軍と海上自衛隊を勉強する旅
平成24年
4月、第８回　伊勢の神宮で天皇彌榮を祈る旅
11月、第9回　奈良で古事記を学ぶ旅
＊研修旅行は旅行会社への委託事業であり、予算は生じない。

平成24年　古事記普及活動として、ひとりでも多くの方に日本最古の歴史書である「古事記」に触れてもらうために、寄付金を募り無償で作成し全国のホテルと東京都立の小・中・高等学校へ配布中。現在までに計14,234冊の古事記を配布済み。

平成24年7月、　年に一回パリで行われる世界最大規模の日本文化博覧会Japan Expoのステージに出場。古事記の一幕を歌舞音曲とともに再現したステージを、述べ一万人以上の前で披露。　

１． 竹田研究会：　竹田研究会は理念でもある”日本の輝きを取り戻す”ため、「日本を楽しく学ぶ場所」を提供することを趣旨とし、全国で定期的な連続講座を開催しています。通常の開催地では「日本を学ぼう」と題し、前半はその都度話題を設定し、後半は『古事記』を扱う。特別講演はその都度演題を設定する。その他、地域によって異なる。平成24年時点での開催地域は、北海道、新潟、東京、石川、富山、愛知、大阪、京都、兵庫、奈良、愛媛、広島、山口、福岡の、計14都道府県。

２． 研修旅行：　普段、竹田研究会で学んだ歴史・文化を実際現地に行き学ぶ。通常年に2回開催される。今まで訪れた研修旅行先は、上記にある「設立以来の主な活動実績」を参照。

３． 学生・青年研修プログラム：　研修会の開催。東京を中心に、随時学生・青年研修会を開催。各研究会で「青年の主張」のコーナーを設け、学生に発言の機会を与える。研修旅行費用の補助学生に対して、研修旅行費用の半額を援助する。

４． 『古事記』普及事業「古事記１３００プロジェクト」：　下記の「現在特に力を入れていること」の項目を参照。

現在の事業に加え、下記の事業を展開予定。

　１、機関紙発行事業
　　目的：日本を学ぶ雑誌を立ち上げることにより、日本のことを学びたい人が日本を学ぶ一助となり、もって、日本が本当の輝きを取り戻すことに貢献する。
　　概要：雑誌名は『竹の響』。毎月発行。日本について語ることができる内外の書き手の力を終結させ、楽しみながら日本を学ぶことができる媒体を目指す。また、竹田研究会の情報交換の媒体としても機能させる。形式は、当初A4変形型32頁とし、将来的には128頁程度を目指す。竹田研究会をはじめ、その他の機関に働きかけ、定期購読の読者を獲得する。
　　事業目標：定期購読の読者数の目標は次の通り。
　　　　平成25年度　3,000人
　　　　平成26年度　6,000人
　　　　平成27年度　15,000人
　　事業予算と資金調達方法：機関紙発行事業は独立採算制とし、早期の黒字化を目指す。創刊時の定期購読者の最低人数は1000人と見込み、その時点で見込まれる毎号の赤字額を35万円以内に収め、8カ月以内での黒字化を目指す。黒字化までの予算額を280万円とし、賛助会員の会費をもって充てる。

２、インペリアル・ワラント事業
　　目的：皇室に物品などを納入する製造業者・商店などの栄誉を称え、宮中御用達の意義を国民が共有することを目的とする。
　　概要：英国の「ロイヤル・ワラント」をモデルとし、その日本版を立ち上げる。これは、一定の条件を満たした製造業者・商店などに「宮中御用達」の証を与え、いずれの業者が宮中御用であるかを明らかにし、ワラント保持者をネット上で公開する。
　　　　　ワラント保持者には課金せず、年刊の書籍『インペリアル・ワラント・宮中御用達（平成24年版）』の印税収入をもって、運営費に充てる。
　　　　出版物　『インペリアル・ワラント＝宮中御用達（平成24年案）』（年刊）（出版社未定）
　　　　　　　　日本語版・英語版・フランス語版（日・英・米・仏、同じ発売を目指す）
　　事業目標：平成24年度は事業計画を立案し、平成25年～26年度の立ち上げを目指す。
　　事業予算：平成25年度は調査費として100万円を計上。平成26年度以降の予算は、事業計画にて策定する。

3、昭和神宮創建委員会（計画中）
　　昭和神宮の創建のための委員会を立ち上げる。創建計画を策定し、予算を算出し、全国に広く協力を呼び掛ける。予算は当面無し。初年度は委員会の立ち上げ計画の策定に尽力する。

4、日本語表現適性化委員会（計画中）
　　メディア（含教科書）の敬語の使い方を監視し、不適切な表現に対して抗議を行う。天皇および皇族に関する表現は特に注意して監視する。予算は当面無し。

5、歴史表現適性化委員会（計画中）
　　メディア（含教科書）の歴史表現を監視し、不適切な表現に対して抗議を行う。天皇および皇族に関する表現は特に注意して監視する。予算は当面無し。

　平成23年より毎年、「一般社団法人まほろば」と酒米を無農薬・無肥料で栽培し収穫、そして亀岡酒造に持ち込み、純米吟醸「國酒禊」（こくしゅみそぎ）を作り、日本酒の振興を行う。

　平成24年4月14日に、日本の歴史を伝統と文化を重んじる観点から研究する学会「日本国史学会」が設立。その事務局を当財団内に設置。シンポジウムの開催や学会誌の発行、学会会員の名簿管理を行う。

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