1970年代後半、障害者と支援者たちが大阪市営の地下鉄にエレベーターの設置を求める運動を始め、「誰でも乗れる地下鉄をつくる会」を結成。
その活動の中で家から地下鉄の駅まで行く手段が必要とされ、1978年「足センター」設立準備を始める。
1979年2月11日に「おおさか行動する障害者応援センター」の名称で発足。
2000年12月には、特定非営利活動法人になる。
実績のある主な活動として、約30年の間に、
１・応援調整活動
会員の障害者から外出又は生活面での希望を聞き、応援をしてくれるボランティアをコーディネイトする活動。(外出応援活動・生活応援活動)
２・交流活動　サマー・キャンプ、旅行、交流イベントなどの企画・実施。
３・啓発活動　街頭キャンペーン(募金の呼びかけや、活動のＰＲ)や各種の調査を行い、市民に対しての情報の提供や問題提起、啓発。
４・教育、学習、研修活動　一般市民や学生を対象に自主研修を開催したり、講師派遣をして、障害者問題やボランティア活動について学んでもらった。「高校生セミナー」を連続開催して人材育成を試みたり、中学校などで「車いす体験」「障害者の生活を知ってもらう」「障害者との避難訓練」等といったテーマで講師派遣を実施した。
５・広報委員会　機関誌「すたこらさん」の編集・発行、などを年４～10回ほど。
６・調査・研究活動　大阪の障害者の生活実態・まちづくりを調査・研究。
７・「おおさか」まちづくり事業　大阪府、大阪市、ＪＲ等の交通機関などに交渉をもったり、調査や研究といった協働。
８・地域拠点づくり　障害者小規模作業所「応援センター第一作業所良返屋」を　１９９６年２月に設立、「応援センター第二作業所ぜんかい屋」を２００１年４月に設立。　その後２０１１年１０月、障害福祉サービス事業所の「生活介護事業所ぜんかい屋」（主たる事業所「ぜんかい屋」、従たる事業所「良返屋」）へ移行。
９・障害者の自立生活に関して、自立生活センター設立を目指し、２００１年に「自立生活センターFlat・きた」を設立。（２００３年　別ＮＰＯ法人になる。）

佐々木康至
1954年10月15日大阪市生まれ　堺市在住　65歳
1970年代後半　大阪市営の地下鉄にエレベーターの設置を求める運動「誰でも乗れる地下鉄をつくる会」に参加
1978年　「足センター」設立準備に参加
1979年2月　「おおさか行動する障害者応援センター」結成
以降、会員・運営委員として活動
2000年12月　「おおさか行動する障害者応援センター」のＮＰＯ法人化に伴い理事に就任
2002年6月　代表・理事に就任

他に「ＮＰＯ法人Ｆｌａｔ・きた」(2001年4月開設2003年4月ＮＰＯ法人化)の理事を開設から2016年6月まで務める

保健、医療又は福祉の増進を図る活動
社会教育の推進を図る活動
まちづくりの推進を図る活動
人権の擁護又は平和の推進を図る活動
以上の活動を行う団体の運営又は活動に関する連絡、助言又は援助の活動
に該当する活動を行う。
事業として
1.介助派遣調整活動事業
2.障害者の自立生活に関する諸事業
3.障害者問題に関しての各団体との調整事業
4.地域拠点づくり事業(作業所の運営)
5.障害者問題に関しての教育、学習、研修活動事業
6.「おおさか」まちづくり事業
7.障害者問題に関しての交流・啓発・広報事業
8.障害者問題に関する調査・研究
9.その他の前各号の活動を行うのに必要な事業
を行う。

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