平成16年に兵庫県豊岡市の水害ボランティアを経て平成17年に移送事業を行うために設立。
平成21年に障害者自立支援法（現障害者総合支援法）に基づく多機能型施設とヘルパー事業を開始。施設となる物件を購入し、日本財団の施設改修事業により、車いすの利用者でも利用ができる玄関や浴室を整備した。それと同じくして代表理事を豊岡市出身であり、施設立ち上げを行った現代表理事の増田が務めることとなった。また、福祉交流イベントを行い日本財団より活動助成を受け、海水浴やUSJで県内の障害者の交流事業を行った。
平成23年の東北大震災への移送ボランティアの派遣を行い、日本財団より活動助成を受ける。
平成24年日本財団より施設送迎、移送事業利用のためのスロープ車の助成を受ける。また、移送事業の収益が減少したことを受けて、介護保険事業を開始。
平成26年日本財団より施設送迎、移送事業利用のためのスロープ車の助成を受ける。同年、兵庫県朝来市にて地域活動支援センターを立ち上げる。
平成27年利用者の生活をトータルサポートするため、共同生活援助事業を開始。
平成28年の熊本地震への移送ボランティアの派遣を行い、日本財団より活動助成を受ける。

移動困難者への移送事業。
障害者通所支援施設（生活介護事業・日中一時支援事業）
ヘルパー事業（居宅介護・重度訪問介護・同行援護・移動支援・通院等乗降介助）
介護保険事業(訪問介護・通院等乗降介助)
共同生活援助

無