当法人は、昭和26年6月に大阪府市身体障害者福祉連合会（任意団体）として設立し、昭和57年12月に財団法人格を取得、昭和62年10月に社会福祉法人格を取得、平成21年5月に大阪障害者自立支援協会に改称し事業団体として、定款の目的とする各種障がい福祉関係事業、高齢者福祉関係事業に取組んでいる。　創設時から昨年3月まで、当法人の理事長を務めた故樋口四郎は、自身が全盲の視覚障がい者であり、障がい者団体の長として障がい者運動を大きく発展させただけではなく、障がい者福祉の向上のため、事業の推進にも力を注いできた。まず、平成2年には身体障がい者の働く場としての「身体障がい者授産施設」（大阪ワークセンター）を設置し、視覚障がい者にも働く場を提供し、その意思は現在もしっかり引き継がれている。次に、平成4年には授産作業の拡充と地域住民との交流を図るため、作業室3室と多目的ホール、クラブ活動等のために利用できる和室2室の「あいホール」（鉄筋2階建て）を設置し、大阪ワークセンターは入所部門、通所部門を兼ね備えた授産施設とした。平成9年には障がい高齢者の入居できる軽費老人ホーム「歓の里」を開設し、平成19年には特定施設としての指定も受け現在に至っている。一方、大阪府からの委託事業で障がい者の社会参加を推進するための事業、盲ろう者通訳・介助者派遣事業などの事業の実施とともに、障がい者ホームヘルパー養成研修や盲ろう者通訳・介助者の養成研修など、障がい者に関わる人材育成事業にも積極的に取組んできた。平成23年4月1日から現理事長である草川大造が意思を引き継ぎ、事業の推進とともに更なる充実を図っている。草川大造は、大阪府の福祉行政を中心に長く行政の経験を持っており、大阪府退職後も福祉分野の推進に関わる団体で勤務し、昨年4月に前理事長に請われて理事長となり、現在に至っている。この度の福祉車両の申請に至ったのは、前述の「あいホール」の多目的ホールと和室を改修し、本年10月の開所を目指して「歓の里デイサービスセンター」（特定施設通所介護、介護予防特定施設通所介護事業所）を設置することとしており、そのための送迎車としてこの福祉車両を活用したいと考えている。設立の趣旨としては、介護保険給付を受けている在宅の高齢者とともに、これまで培ってきた視覚や中途障がい者等の介護保険給付を受けている障がい者の支援についても取組み、他のデイサービスセンターとは差別化できるような内容を検討している。

当法人は下記の事業を実施しております。
●障がい者支援施設「大阪ワークセンター」の経営
●軽費老人ホーム「ケアハウス・ＯＳＡＫＡ歓の里」の経営
●老人デイサービスセンター「歓の里デイサービスセンター」の経営
●居宅介護支援事業所「歓の里ケアプランセンター」の管理・運営
●大阪府障がい者社会参加促進ｾﾝﾀｰの関連事業
・身体障がい者の更正相談に応ずる事業
・大阪府障がい者社会参加促進センターの受託経営
・福祉広報の発行
・「共に生きる障がい者展」の開催
・障がい者社会参加推進センター研修事業
・レクリェーション事業
・社会資源活用情報提供事業
・大阪府障がい者110番事業
・大阪盲ろう者通訳・介助者派遣事業
・大阪盲ろう者通訳・介助者養成研修及び現任研修事業
・居宅介護職員初任者研修事業
・障がい者福祉バス運行事業
・障がい者福祉関係団体の育成・助成事業
・関係機関との連携ならびに協力
●大阪府ＩＴステーション関連事業
・障がい者ＩＴ総合推進事業
・ＩＴ講習会、パソコンボランティアの推進
・ＩＴ利用相談支援
・障がい者テレワーク推進事業
・障がい者の雇用対策短期職業訓練事業
・障がい者能力開発訓練事業
●国際障害者交流センター（ビッグ・アイ）の経営
●大阪府立障がい者交流促進センターの経営

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