2003年5月、愛知県障害者（児）の生活と権利を守る連絡協議会が中心となり「あいち障害者センター設立準備会」を設立するとともに、全国障害者問題研究会愛知支部・きょうされん愛知支部と協同して2003年12月・2004年3月に支援費制度学習会の開催、名古屋市障害者計画への意見書づくり、事業所と提携しての全身性障害者ガイドヘルパー養成講座の開設などに取り組んできました。
設立については、全国障害者問題研究会愛知支部・愛知県障害者（児）の生活と権利を守る連絡協議会・きょうされん愛知支部の障害関係3団体連絡会議で確認し、有志により当法人の設立をめざすこととしました。
大学教員等を講師とした「あいち障害者福祉ゼミナール」をはじめ、障害当事者・家族、施設職員・関係者を対象とした各種学習会・研修会を継続して開催しています。

1.障害児者に対する相談に関する事業
2.障害児者・家族等にかかわる調査・研究に関する事業
3.障害者・家族、関係職員・地域住民等を対象とする研修に関する事業
4．居宅介護従事者養成ならびに研修事業
5.障害児者・家族等にかかる情報提供・交流に関する事業
6.身体・知的障害者福祉法、児童福祉法に基づく指定居宅支援事業
7.障害児者の権利擁護に関する事業
8.障害者等の地域生活支援に関する事業
9.障害者作業所の運営に関する事業
10.障害者団体等の活動支援に関する事業
11.障害児者の移送に関する事業
12.障害児者・家族にかかわる出版事業

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