2015年１月　一般社団法人青少年自助自立支援機構　設立。埼玉県の社会的養護を巣立つ49名に運転免許助成（以来2022年度まで約250名に助成）社会に巣立つ直前に全国の一般の若者との合宿生活を体験し、自分に自信を持たせ職業選択の幅を広げ身分証明書となる運転免許取得の機会と位置付ける。
2016年　内閣府「未来へのスタート応援事業」に採択、首都圏の社会的養護出身者へ運転免許助成、就労支援、住宅支援、入所中児童の自立支援の仕組みを本格的に整備し相談を受ける。
2018年　KDDIの社会貢献サイト「キボウのカケハシ」に登録される。
2018年～現在　埼玉県より「児童養護施設退所者等アフターケア事業」受託。県内の児童養護施設退所者の就労支援・住宅支援・生活支援・居場所事業クローバーハウスを運営。
2022年3月　日本財団2021年度助成事業（通常募集）と、休眠預金活用新型コロナウイルス対応緊急支援助成により、社会的養護出身者相談ポータルサイト「なびんち」を構築し公開。
代表理事　皆川充の経歴：
1992年5月　株式会社インター・アート・コミッティーズ創業　代表取締役社長に就任
さいたまミツバチプロジェクト理事　さいたま商工会議所 会員
2014年　　企業CSRの一環として埼玉県内の児童養護施設を巣立つ18歳29名に自動車運転免許全額助成。
2015年1月　一般社団法人青少年自助自立支援機構　設立　皆川　充　代表理事に就任
2019年3月　一般社団法人皆登会（刑務所出所者の更生保護事業　立ち上げ）　皆川　充　理事に就任
2018年4月　埼玉県福祉部こども安全課より「児童養護施設退所者等アフターケア事業」を受託
2023年7月　公益財団法人社会貢献支援財団　第59回「第59回社会貢献者表彰」を受賞
2024年3月　株式会社インター・アート・コミッティーズが、第13回「日本でいちばん大切にしたい会社」大賞　審査委員会特別賞受賞
　　　　　　（一社）コンパスナビの自動車免許取得助成、（一社）皆登会の女性刑余者の自立更生支援の事業を支えていることを評価され顕彰いただいた。

2018年～現在　埼玉県より「児童養護施設退所者等アフターケア事業」受託。県内の児童養護施設退所者の就労支援・住宅支援・生活支援・居場所事業クローバーハウスを運営。
埼玉県含む首都圏の社会的養護出身者のアフターケアを広く行い、相談は年間70件以上に及ぶ。
（就労支援・住居支援・生活/自立支援・居場所事業・運転免許取得助成）
オンラインを活用しての居場所利用者の交流会、企業紹介動画コンテンツ作成、退所後に役立つ冊子制作、ポケットWIFI貸し出し、ZOOMを活用しての頻回な面談を行うなどコロナ禍の中でも支援の幅を広げる工夫や孤立防止を念頭においた事業推進をしている。
職員に社会的養護経験者を有し、当事者ならではのきめの細かい相談体制に注力。
また社会的養護に格段の理解ある企業を就労協力企業として約50社が、社宅・会社借り上げの住まいを用意しての就労受け入れ、職場体験、中間的就労から定着へのサポートをする伴走的な就労支援体制も整ってきた。債務整理、生活困窮、妊娠葛藤相談、行政窓口への同行支援、衣料品・生活用品・食糧支援など多くの支援者や企業に支えられての生活支援を安定的に運営できる体制を保持することにも注力している。

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