乗馬セラピーを普及するために自主的に市民が集まり馬を通じて障害者も健常者も、子ども、高齢者も共に生きるノーマライゼーション社会をめざそうと1995年6月1日に会を発足。同年9月1日、高取町内に事務所を開設。啓発活動と「ボランティア･バンク」登録運動を推進。12月に３０００平米の山林を借り、以降ボランティアの手作りで地ならしをはじめ、厩舎、馬場（小馬場、大馬場）づくりを開始。1997年3月、65回に及ぶボランティアの動員で牧場が完成。市民に呼びかけ乗馬ヘルパーの訓練を行い、6月1日オープン。以降、現在に至るまで多くの障害者･児の個人、障害者団体、養護学校、子どもたちの団体が利用しています。
　2001年5月に、事業の安定と拡大を図るためNPO法人の認可を受け、乗馬セラピー事業を中心としながら、ボランティア育成事業、障害者・高齢者の余暇活動企画と実線、介護保険事業（訪問介護、居宅支援）障害者自立支援事業（ホームヘルプ、児童デイサービス）等を行い運営を行っています。

・乗馬セラピーの実践活動（通年）
・馬を媒介とした交流事業
・ボランティア育成事業
・障害者・児、高齢者の生活支援に関する事業（障害者・児キャンプ、クリスマス会、お出かけ企画・余暇活動支援）
・訪問介護・居宅介護支援事業所の運営
・障害者自立支援法による障害者福祉サービス事業所（居宅介護事業所・児童デイサービス事業所・就労支援Ｂ型事業所・生活訓練事業所）の運営

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